Moduł CAN 300 firmy Systeme Helmholz GmbH, przewidziany
do stosowania w sterownikach S7-3001) firmy Siemens,
umożliwia współpracę urządzeń podłączonych do magistrali CAN
ze sterownikiem. Moduł można umieścić na szynie centralnej lub
rozszerzającej.
Wymiana danych z jednostką centralną odbywa się po magistrali
wewnętrznej. Bloki programowe do przetwarzania danych
umożliwiające prostą komunikację na magistrali, są dostarczane w
postaci kodu źródłowego. Zakres dostawy obejmuje narzędzie do
parametryzacji „CANParam“ działające w środowisku Windows,
służące do wygodnego ustawiania parametrów komunikacji na
magistrali CAN.
Moduł CAN 300 współpracuje tak z magistralą o ramce wg
standardu CAN 2.0A (11 bitów) jak i CAN 2.0B (29 bitów), ze
swobodnie wybieraną szybkością transmisji od 10 Kbit/s do
1 Mbit/s, a także umożliwia swobodne edytowanie taktowania
bitów. Moduł CAN 300 może również pracować w warstwie
2 CANopen Master, CANopen Slave oraz na magistrali
systemowej Lenze.
Moduł CAN 300 wyposażony jest w funkcje zarządzania
zasilaniem „Power On“, „Stop -> Run“ i „Run-> Stop“.
Istotne dla sterownika identyfikatory mogą być wstępnie
filtrowane za pomocą 5-poziomowej maski akceptacji. Moduł
CAN 300 dysponuje również 11 swobodnie ustawianymi
układami czasowymi (timerami). Każdy z nich może wyzwalać
swobodnie programowalną ramkę (telegram) CAN. W ten sposób
za pomocą modułu CAN 300 można wykorzystywać protokoły
synchroniczne powszechnie stosowane w sterowaniu napędów
i serwomechanizmów.
