Narzędzie do parametryzacji CANParam
Programowanie (parametryzację) modułów CAN przeprowadza
się na komputerze PC za pomocą narzędzia CANParam
(zawartego w pakietach oprogramowania 800-600-1AA11
i 800-600-1LZ11). Umożliwia ono łatwą nastawę parametrów
komunikacyjnych. Parametryzacja modułu może zostać
zapamiętana w formie projektu w komputerze PC.
Moduły CAN obsługują obydwa formaty CAN: 2.0A (11 bitów) i
CAN 2.0B (29 bitów).
Moduły CAN zawierają maski akceptacji. Za pomocą tych masek
można zezwalać lub blokować odbiór telegramów o różnych
identyfikatorach. Maski ekspresowe filtrują telegramy o wysokim
priorytecie, dzięki czemu takie telegramy mogą być przesyłane
bezpośrednio do sterownika. Dla zdarzeń zależnych od czasu, jak np. telegram SYNC
w CANopen, w modułach CAM jest do dyspozycji do 11
(CAN 300) lub 16 (CAN 400) układów czasowych (timerów)
o rozdzielczości do 1 ms. Każdy układ czasowy (timer) może
zainicjować wysłanie dowolnego telegramu CAN. Układy
czasowe (timery) mogą być wyzwalane, zatrzymywane
i zmieniane przez sterownik.
Układ czasowy (timer) 0 może być również wykorzystany do
synchronizowanej transmisji telegramów CAN. Definiuje on okno
czasowe, w którym wszystkie dane mają być przesyłane
synchronicznie. Po wystąpieniu określonych zdarzeń, jak np. „Power ON“ lub
„PLC Stop -> Run“, za pomocą swobodnie programowalnych
skryptów może być inicjowane wysyłanie telegramów CAN lub
wyzwalanie układów czasowych (timerów). Zintegrowana funkcja diagnostyczna ułatwia usuwanie usterek
przy uruchamianiu modułu. Bloki przetwarzania danych
Moduł CAN jest wprowadzany w Konfiguratorze Sprzętu pakietu
programowania jako moduł CP (CAN 300) lub moduł FM (CAN
400) i adresowany w programie STEP71) za pomocą bloków
przetwarzania danych.
Dla modułów CAN dostępne są bloki przetwarzania danych dla
komunikacji w warstwie 2, dla CANopen Master (DS301 V4) lub
dla magistrali systemowej LENZE. Jeżeli moduły CAN mają być
zastosowane jako CANopen Slave, funkcje przetwarzania danych
są dostępne dla profili DS401 (moduły WE/WY) i DS420
(Corrugator). Dalsze profile mogą być tworzone na zamówienie.
Nr katalogowy
Dane
Czas dostawy
Karta kat.
800-600-1AA11
Oprogramowanie magistrali CAN
Płyta CD z oprogramowaniem
do parametryzacji „CANParam“,
bloki funkcyjne „Layer 2“ i „CANopen“
